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- 准备工作：确保机器人处于停机状态，并断开电源。准备好所需的工具和材料，包括新的油品、换油工具、清洁布等。
- 确定更换油品的部位：根据机器人的型号和需要更换的油品类型，确定需要更换油品的部位。通常，需要更换的部位可能包括机器人的关节、减速器或轴承等。
- 排放旧油：使用合适的工具和方法，将旧油从机器人中排放出来。确保排放干净，并妥善处理废油。
- 清洁更换部位：使用清洁布或其他清洁工具，彻底清洁需要更换油品的部位。确保没有污垢、杂质或残留的旧油。
- 添加新油：将新的油品添加到机器人中。确保添加正确的油品类型，并遵循推荐的添加量。
- 检查油品：在添加新油后，使用相关工具检查油品的质量和状态。确保油品没有泄漏、污染或其他问题。
- 记录更换信息：在机器人的维护记录中记录更换油品的信息，包括更换日期、更换部位、使用的油品类型等。
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