1. 各齿轮箱内的润滑油：***次更换是在工作1年后，之后每隔5年更换一次。
2. 六个轴减速器润滑油：每工作3年或10000小时需要更换一次。

以上内容仅供参考，建议咨询ABB***售后人员获取更准确的信息。