1. 工业机器人：IRB1400系列、IRB940X系列等。
2. 服务机器人：IRB360系列、IRB500系列等。

需要注意的是，不同型号的ABB机器人更换油品的操作流程和注意事项可能有所不同。因此，在更换油品前，建议仔细阅读机器人操作手册或联系ABB机器人公司的技术支持或专业维修人员，以确保正确、安全地更换油品。