首先，结构上，IRB2600型机器人是一种关节型机器人，具有多个旋转和移动关节，可以完成各种复杂的动作。而SCARA机器人则是一种特殊类型的工业机器人，具有3个旋转关节，其轴线相互平行，主要在平面内进行定位和定向。

其次，应用上，IRB2600型机器人可以应用于弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、物料搬运和包装等领域。而SCARA机器人则主要用于平面定位和装配工作，广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

***后，特点上，IRB2600型机器人具有高精度、高速度和高可靠性的特点，其操作简单、编程灵活，可适用于各种复杂场景。而SCARA机器人则具有结构轻便、响应快的特点，其运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。

总之，IRB2600型机器人和SCARA机器人在结构、应用和特点等方面存在区别，需要根据具体的需求和场景选择适合的机器人类型。