1. 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2. 电池，风扇，触点等易损备件的更换。
3. 机械零位测量/电机抱闸测量/齿轮箱密封状态测量等。
4. 电源电压测量/回路检测/示教器功能检测。
5. 系统标定补偿值检侧/系统备份和导入检测/硬盘空间检测。
6. 机器人除尘及现场整理清洁。
7. 出具保养服务报告/提示机器人健康状态及风险点。
8. 开机测试，机器人正常运行后保养服务结束，双方签字确认。

以上流程仅供参考，具体细节建议咨询专业维修人员。